Застосування методу усереднення до задач оптимального керування імпульсними системами
https://doi.org/10.15330/cmp.12.2.504-521
Ключові слова:
задача оптимального керування, оптимальне керування, точна задача, усереднена задача, допустиме керування, умови усереднення, слабка збіжність, компактність, напівнеперервність, критерій якості, мінімізуюча послідовність
Опубліковано онлайн:
2020-12-30
Анотація
Розглянуто задачу оптимального керування на скінченному часовому інтервалі для системи диференціальних рівнянь з імпульсною дією у фіксовані моменти часу та відповідну їй усереднену систему звичайних диференціальних рівнянь.
Доведено існування оптимального керування точної та усередненої задач, а також встановлено, що оптимальне керування усередненої задачі здійснює наближений оптимальний синтез точної задачі. Основним результатом роботи є теорема, яка доводить, що оптимальне керування усередненої задачі є майже оптимальним для точної. Отримано обгрунтування близькості розв'язків точної та усередненої задач.
Як цитувати
(1)
Ковальчук, Т.; Могильова, В.; Станжицький, О.; Шовкопляс, Т. Застосування методу усереднення до задач оптимального керування імпульсними системами. Carpathian Math. Publ. 2020, 12, 504-521.
